"Vieni, esci fuori, guarda attraverso il periscopio." Il comandante di un sottomarino nucleare sui quaccheri, Vysotsky e il desiderio del sole. Complessi del periscopio sottomarino Periscopio subacqueo

Fucile a periscopio nel 1915

tubo da ricognizione TR-4

I periscopi sono usati dalla marina

Due sottomarini di classe Walrus olandesi, i periscopi sono chiaramente visibili.

Il periscopio è un dispositivo indispensabile per qualsiasi sottomarino. La comparsa di nuovi mezzi tecnici di osservazione sui sottomarini - radar e idroacustica - non ha sostituito il periscopio. Questi fondi lo integravano, soprattutto in condizioni di scarsa visibilità (nebbia, pioggia, neve, ecc.).

Per evitare che il nemico si accorga del periscopio, le dimensioni della sua testa che sporge da sott'acqua dovrebbero essere minime. Ma per un'osservazione di successo dei bersagli aerei, la testa del periscopio è costretta ad essere ispessita in modo che l'ottica necessaria per l'osservazione antiaerea possa essere collocata al suo interno. Pertanto, attualmente, su un sottomarino sono installati due periscopi: un periscopio d'attacco (del comandante) e uno antiaereo.

Il periscopio di attacco viene utilizzato per rilevare il nemico e monitorarlo durante un attacco con siluri durante le ore diurne con una buona visibilità.

grande pericolo per sottomarini rappresenta l'aviazione. Con l'alta velocità, gli aerei possono apparire improvvisamente sopra il sottomarino e sganciare bombe prima che la barca abbia il tempo di immergersi. Pertanto, quando le barche si incrociano, l'obiettivo principale è osservare l'aria.

Con l'aiuto di un periscopio antiaereo è possibile osservare l'aria e la superficie del mare, cioè dall'orizzonte allo zenit. Pertanto, il periscopio antiaereo viene utilizzato più spesso del periscopio d'attacco.

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Sistemi di periscopi sottomarini

I sottomarini moderni sono equipaggiati complesso multifunzionale, costituito da due periscopi, che garantisce l'ampia funzionalità di un tale complesso e la sua affidabilità. All'estero, tali periscopi sono classificati come periscopi di attacco (periscopi comandante) e periscopi di ricerca (periscopi universali).

Il periscopio di attacco viene utilizzato per la valutazione operativa della situazione di superficie e aerea.

Il canale principale è il canale visivo-ottico di osservazione oculare da parte dell'operatore, che ne determina la principale caratteristica progettuale: il tubo periscopio "penetrante" attraverso il corpo principale del sottomarino con un sistema ottico che trasmette l'immagine agli oculari di osservazione.

Il periscopio di ricerca è progettato per raccogliere quante più informazioni possibili sulla situazione nell'area in cui si trova il sottomarino. In assenza della possibilità di osservazione da un canale visivo tradizionale, fornisce l'osservazione attraverso l'uso di sistemi di imaging termico e televisivo.

Le immagini provenienti dalla televisione e dai ricevitori di informazioni per immagini termiche vengono trasmesse allo schermo del monitor.

Per creare le condizioni affinché l'operatore possa eseguire le stesse azioni durante il funzionamento del dispositivo, il monitor è installato nella parte oculare. Questo monitor può essere utilizzato anche per visualizzare i relativi simboli informativi.

Pertanto, l'operatore che lavora con il periscopio deve elaborare una grande quantità di informazioni visive.

I problemi più difficili nella progettazione di complessi periscopici, che finora non sono stati risolti, sorgono quando si organizza la presentazione di informazioni visive all'operatore, tenendo conto delle sue caratteristiche psicofisiologiche.

Lo scopo del lavoroè studiare i principi di costruzione della parte oculare di un moderno periscopio, che fornisce condizioni ottimali per il lavoro di un operatore che conduce l'osservazione attraverso un canale visivo.

Problemi legati alla costruzione della parte oculare dei moderni sistemi periscopici

Il compito più difficile nella costruzione di complessi periscopici, a nostro avviso, è l'organizzazione di una presentazione razionale delle informazioni visive all'operatore, tenendo conto delle sue caratteristiche psicofisiologiche.

Dal punto di vista della costruzione razionale dei sistemi di osservazione ottica, in primo luogo, si pone la questione di quale degli schemi esistenti sia opportuno nelle condizioni di applicazione date per implementare la parte oculare, ovvero per eseguirla sotto forma di un monoculare, binoculare o pseudobinoculare.

Fino a poco tempo, la parte oculare dei periscopi domestici veniva eseguita secondo lo schema monoculare, ad es. l'osservazione è stata effettuata attraverso un oculare.

Tuttavia, una revisione delle pubblicazioni nazionali ed estere ha mostrato che le aziende straniere costruiscono la parte oculare dei loro periscopi secondo lo schema binoculare. Qui sono possibili due schemi di costruzione.

Nel primo schema, l'operatore osserva in ciascuno dei due oculari l'immagine formata dal canale visivo e le relative informazioni.

Nel secondo schema di costruzione della parte oculare, l'operatore osserva l'immagine formata dal canale visivo attraverso un oculare e il secondo oculare viene utilizzato solo per inserire in esso le informazioni correlate.

La successiva serie di compiti che sorgono nella progettazione della parte oculare è associata alla necessità di presentare all'operatore informazioni video (un personaggio di accompagnamento o un canale televisivo).

Ciò solleva inevitabilmente interrogativi in ​​merito combinazione di colori simboli di informazioni correlate, le loro dimensioni angolari, la luminosità e la struttura degli schermi dei monitor, fornendo le migliori condizioni per osservare e percepire l'immagine.

Un altro problema rimasto finora irrisolto nella progettazione di tali sistemi è legato agli aspetti fisiologici della percezione delle immagini visive durante la presentazione monoculare, binoculare e pseudobinoculare.

La scelta dello schema ottico per la costruzione della parte oculare del periscopio

Le aziende straniere impegnate nella costruzione di periscopi progettano la parte oculare secondo lo schema binoculare con la possibilità di passare a un monoculare.

In questo caso, di norma, vengono utilizzati due schemi di costruzione.

Nel primo schema della parte oculare, l'operatore osserva l'immagine formata dal canale visivo attraverso un oculare e il secondo oculare viene utilizzato solo per inserire informazioni correlate in esso, questo è il cosiddetto schema di costruzione pseudobinoculare.

Nel secondo schema, l'operatore osserva simultaneamente in ciascuno dei due oculari l'immagine formata dal canale visivo e le relative informazioni sullo schermo del monitor, si tratta di uno schema costruttivo binoculare.

Schema costruttivo pseudo-binoculare

I canali di monitoraggio delle informazioni visive e di accompagnamento sono canali separati e indipendenti.

Pertanto, il flusso luminoso trasmesso dal canale visivo viene diretto a un occhio e a un oculare e dallo schermo monitor all'altro occhio e all'oculare.

Questo schema pseudobinoculare si basa sulle caratteristiche fisiologiche del sistema visivo umano, quando due immagini che entrano in ciascun occhio si fondono in una, che viene percepita da una persona.

Da un punto di vista tecnico, questo metodo di presentazione delle informazioni visive presenta un vantaggio significativo, poiché consente di ridurre l'effetto negativo di alti livelli di illuminazione dell'immagine creati dal canale visivo sul contrasto dell'immagine sullo schermo del monitor.

Con caratteristiche di illuminazione insufficienti dei monitor in miniatura, questo fattore risulta essere significativo.

La figura 3 mostra le immagini osservate attraverso ciascuno degli oculari (a; b), nonché l'immagine percepita dall'operatore durante l'osservazione simultanea attraverso entrambi gli oculari (c).

Quando si implementa il metodo pseudobinoculare di presentazione delle informazioni, si verifica una separazione artificiale dei campi visivi dell'occhio destro e sinistro, che porta all'emergere di una serie di fenomeni psicofisiologici.

Questo modo di presentare le informazioni non è naturale per l'analizzatore visivo. La creazione di uno pseudobinoculare solleva la questione di un cambiamento nelle funzioni visive di un occhio quando esposto a stimoli luminosi nell'altro occhio.

Durante la presentazione pseudobinoculare, gli occhi destro e sinistro percepiscono immagini che possono differire significativamente in luminosità.

Ciò è dovuto al fatto che un occhio dell'operatore, interagendo con l'immagine sullo schermo del monitor, è completamente schermato e l'altro occhio percepisce le informazioni trasmesse dal canale visivo.

Schema costruttivo binoculare

Nello schema binoculare, l'operatore osserva simultaneamente in ciascuno dei due oculari l'immagine formata dal canale visivo e le informazioni di accompagnamento dallo schermo monitor. Lo schema di costruzione del binocolo è mostrato in Figura 4.

Per creare un binocolo, è possibile utilizzare i prismi incollati 2, sulle cui facce incollate viene applicato un rivestimento divisorio per separare il raggio di luce in due oculari.

I prismi sono incollati insieme in un percorso di raggi parallelo tra gli obiettivi 1 e 3. Inoltre, gli obiettivi 3 raccolgono fasci di raggi nei piani focali degli oculari 5. I prismi a rombo 4 sono usati per controllare la distanza interpupillare (le loro sezioni sono mostrate).

1, 3, 6 - lenti, 2, 4 - prismi, 5 - oculare.

Il canale di osservazione delle informazioni di accompagnamento è costituito da lenti 6, 3 che proiettano un'immagine di informazioni correlate dallo schermo monitor nel piano focale degli oculari 5.

Pertanto, nel piano focale degli oculari, si forma un'immagine delle informazioni di accompagnamento e un'immagine degli oggetti osservati esterni. L'operatore osserva queste immagini combinate attraverso gli oculari. La vista del campo visivo attraverso l'oculare è mostrata nella Figura 5.

Figura 5 - Vista del campo visivo vista attraverso un binocolo

Quando si crea la parte oculare secondo lo schema binoculare, sorge un altro problema: l'operatore potrebbe non distinguere le informazioni di accompagnamento sullo sfondo dell'immagine degli oggetti osservati formati dal canale visivo, come mostrato nella Figura 3.5.

Per eliminare questa mancanza, è necessario che il contrasto di luminosità tra loro sia almeno del 2% (il minimo contrasto di luminosità che può essere visto dall'occhio umano).

Visualizzazione delle informazioni dallo schermo del monitor

I moderni dispositivi di osservazione utilizzati nei veicoli militari, come periscopi di sottomarini, navi di superficie, mezzi corazzati per il trasporto di personale, ecc., devono fornire la possibilità di osservazione in qualsiasi momento della giornata e in condizioni meteorologiche difficili.

A tale scopo sono dotati oltre al canale visivo di canali optoelettronici (apparecchi televisivi funzionanti a bassi livelli di luce ambientale, nonché dispositivi di imaging termico).

Pertanto, un operatore che lavora con un dispositivo complesso deve lavorare con una grande quantità di informazioni visive.

Pertanto, quando si sviluppano dispositivi così complessi, si pone la questione della creazione di un posto di lavoro per l'operatore, vale a dire delle modalità di presentazione delle informazioni video all'operatore.

Il posto di lavoro dell'operatore è spesso progettato in modo tale che le informazioni provenienti da ciascun canale di osservazione siano trasmesse agli schermi di più monitor (Figura 6) o allo schermo di un monitor suddiviso in più campi.

Il posto di lavoro dovrebbe facilitare il processo decisionale più rapido possibile in situazioni complesse legate al panorama osservato e il monitoraggio di molti schermi non fornisce un'analisi sufficientemente veloce delle scene. Inoltre, con una tale soluzione, è difficile condurre l'osservazione simultanea utilizzando i canali visivi e optoelettronici.

Per osservare lo schermo del monitor nel campo visivo del canale visivo, il monitor è installato nella parte oculare del periscopio e viene utilizzato un sistema ottico di proiezione per trasmettere l'immagine dallo schermo agli oculari.

Figura 6 - Console multischermo del posto di lavoro dell'operatore

L'attività dell'operatore in vari modi di presentare informazioni visive

L'oggetto principale di studio è la parte oculare del complesso multifunzionale del periscopio dei moderni sottomarini.

Viene considerato lo schema della disposizione dell'unità binoculare per combinare il canale visivo e il canale per l'osservazione delle informazioni di accompagnamento (Figure 6 e 7)

Lo schema ottico di questo nodo, che include un canale visivo e un canale per l'osservazione delle informazioni correlate, è mostrato nella Figura 8

La lente di ingresso 1 crea un'immagine dell'oggetto esterno osservato nel piano focale del sistema di rotazione 2, 4, che trasferisce questa immagine sul piano focale degli oculari 6. Per creare uno pseudobinoculare, il prisma-cubo 3 viene rimosso da il percorso del raggio.

Il canale di osservazione delle informazioni di accompagnamento è costituito da lenti 7, 4, che proiettano il piano dello schermo monitor nel piano focale degli oculari 6.

Figura 8 - Schema ottico della disposizione dell'unità binoculare per la combinazione del canale visivo e del canale per l'osservazione delle relative informazioni dallo schermo del monitor 1, 2, 4, 7 - lenti, 3 - prisma, 5 - specchio, 6 - oculare.

Determinazione della probabilità di rilevamento

Per determinare la probabilità di rilevamento nell'osservazione monoculare e binoculare, viene utilizzato il canale di osservazione delle informazioni di accompagnamento.

All'operatore vengono presentati oggetti di prova visualizzati sullo schermo del monitor per un breve periodo. Come oggetti di prova, ad esempio, vengono utilizzate lettere dell'alfabeto russo.

Negli studi studiati, gli oggetti di prova vengono presentati agli osservatori, quindi i valori medi del corretto riconoscimento delle lettere sono stati determinati durante le osservazioni nelle seguenti condizioni: quando il livello di luminosità dello schermo del monitor cambia (da 1 a 120) e il il contrasto tra l'oggetto e lo sfondo è costante ( A=100%); quando cambia il contrasto tra l'oggetto e lo sfondo (dal 100 al 10%) e la luminosità dello schermo del monitor è costante ( l=120); quando si cambia la luminosità dello schermo e il contrasto tra il soggetto e lo sfondo.

La luminosità dello schermo del monitor e il contrasto tra l'oggetto e lo sfondo sono stati determinati utilizzando un fotometro.

Per determinare la probabilità di rilevamento con il metodo pseudobinoculare di presentazione delle informazioni, è stata aperta la lente del canale visivo, il prisma 3 è stato rimosso dal percorso dei raggi.

In questo caso, l'operatore ha osservato contemporaneamente l'immagine del canale visivo in un oculare e lo schermo monitor nel secondo oculare. I risultati ottenuti sono presentati nelle tabelle 1 e 2, nonché nelle figure 9 e 10.

oculare periscopio

Figura 9 - Dipendenza della probabilità di rilevamento dal contrasto tra l'oggetto e lo sfondo

Figura 10 - Dipendenza della probabilità di rilevamento dalla luminosità dello schermo

È stata studiata la disposizione dell'unità binoculare per combinare il canale visivo e il canale per l'osservazione delle relative informazioni.

Negli studi studiati, dal punto di vista della corretta identificazione degli oggetti, è stato riscontrato che a un basso livello di illuminazione, così come a un basso contrasto tra l'oggetto e lo sfondo, l'osservazione attraverso un binocolo ha un vantaggio incomparabile .

È stato stabilito che, dal punto di vista della risoluzione spaziale, l'osservazione con un binocolo, anche tenendo conto della diminuzione del flusso di radiazione, equivale all'osservazione monoculare.

Ma dal punto di vista della probabilità di rilevare e riconoscere oggetti, soprattutto a bassa luminosità degli oggetti di osservazione e basso contrasto tra l'oggetto e lo sfondo, l'osservazione binoculare presenta dei vantaggi.

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PERISCOPIO, un dispositivo ottico che permette di visualizzare oggetti posti su piani orizzontali che non coincidono con il piano orizzontale dell'occhio dell'osservatore. Viene utilizzato nei sottomarini per l'osservazione della superficie del mare quando la barca è sommersa, nell'esercito di terra per l'osservazione sicura e invisibile del nemico da punti protetti, nella tecnologia per lo studio delle parti interne inaccessibili dei prodotti. Nella sua forma più semplice, il periscopio è costituito da un tubo verticale (Fig. 1) con due specchi S 1 e S 2 inclinati di un angolo di 45° o prismi a riflessione interna totale, posti paralleli tra loro a diverse estremità del tubo e uno di fronte all'altro con le loro superfici riflettenti. Tuttavia, il sistema riflettente del periscopio può essere progettato in modo diverso. Il sistema di due specchi paralleli (Fig. 2a) fornisce un'immagine diretta, i cui lati destro e sinistro sono identici ai lati corrispondenti dell'oggetto osservato.

Un sistema di due specchi perpendicolari (Fig. 2b) fornisce un'immagine inversa, e poiché è vista da un osservatore con le spalle all'oggetto, i lati destro e sinistro cambiano posizione. Invertire l'immagine e spostare i lati è facile da ottenere inserendo un prisma rifrattivo nel sistema, ma rimane la necessità di osservare con le spalle all'oggetto, e quindi la difficoltà di orientamento, e quindi il secondo sistema è meno adatto. Gli svantaggi del periscopio mostrati in Fig. 1 e utilizzati nella guerra di posizione, sono un angolo di campo α insignificante (circa 10-12°) e una piccola apertura, che ci costringe a limitarci a una lunghezza non superiore a 1000 mm con un diametro del tubo relativamente grande - fino a 330 mm. Pertanto, in un periscopio, il sistema riflettente è solitamente associato a un sistema di lenti. Ciò si ottiene collegando uno o due telescopi al sistema di riflessione del periscopio. Inoltre, poiché un normale tubo astronomico fornisce un'immagine inversa con i lati spostati, una combinazione di specchi perpendicolari con un tale tubo darà un'immagine diretta con i lati posizionati correttamente. Lo svantaggio di un tale sistema è la posizione dell'osservatore con le spalle al soggetto, come accennato in precedenza. Anche collegare un tubo astronomico a un sistema di specchi paralleli non è pratico, poiché l'immagine si capovolgerà, con i lati ruotati. Pertanto, un sistema di specchi paralleli e un cannocchiale terrestre, che fornisce un'immagine diretta, sono solitamente collegati in un periscopio. Tuttavia, l'installazione di due tubi astronomici dopo due inversioni darà anche un'immagine diretta, motivo per cui viene utilizzato anche nel periscopio. I tubi in questo caso sono disposti con obiettivi l'uno verso l'altro. Il sistema rifrattivo del periscopio non presenta alcuna caratteristica rispetto al telescopio, tuttavia, la scelta dell'una o dell'altra combinazione di telescopi (più precisamente, lenti), il loro numero e lunghezza focale è determinata dall'angolo di campo e dall'apertura richiesti rapporto del periscopio. Nei migliori periscopi, la luminosità dell'immagine diminuisce del ≈30% a seconda del sistema e della qualità dell'obiettivo.

Poiché la nitidezza dell'immagine dipende anche dal colore degli oggetti, si ottiene anche un miglioramento della visibilità utilizzando i filtri colorati. Nella forma più semplice di un periscopio (Fig. 3), la lente superiore O 1 fornisce un'immagine reale dell'oggetto nel punto B 1, rifrangendo i raggi riflessi dal prisma P 1 . La lente convergente U crea nel punto B 2 anche un'immagine reale dell'oggetto, che viene riflessa dal prisma P 2 e vista attraverso l'oculare O 2 dall'occhio dell'osservatore. Le lenti acromatiche vengono solitamente utilizzate nei tubi e vengono prese misure per eliminare altre distorsioni aberrazionali. Installando due telescopi uno dopo l'altro, agendo come sopra descritto, è possibile aumentare la distanza tra i prismi senza compromettere il rapporto di apertura del periscopio e il suo campo visivo. Il periscopio più semplice di questo tipo è mostrato in Fig. 4. Già i primi periscopi di questo tipo davano un campo visivo di 45° e un aumento di 1,6 con una lunghezza ottica di 5 m con un diametro del tubo di 150 mm.

Perché l'osservazione con un occhio solo è stancante, quindi sono stati proposti periscopi che danno un'immagine su vetro smerigliato, tuttavia questa immagine ha perso significativamente nitidezza, e quindi l'uso del vetro smerigliato nei periscopi non era diffuso.

Il passo successivo nello sviluppo dell'idea dei periscopi sono stati i tentativi di eliminare la necessità di ruotare il tubo del periscopio quando si osserva l'orizzonte a 360 °. Ciò è stato ottenuto collegando diversi (fino a 8) periscopi su un tubo; una parte corrispondente dell'orizzonte è stata esaminata attraverso ciascuno degli oculari e l'osservatore ha dovuto bypassare il tubo. Tuttavia, periscopi moltiplicatori di questo tipo non fornivano l'intera immagine nel suo insieme, e quindi sono stati proposti omniscopi, che danno l'intero orizzonte sotto forma di un'immagine anulare a causa della sostituzione della lente con una superficie rifrattiva sferica. Questo tipo di dispositivi, diversi per notevole complessità, non fornivano un aumento del campo visivo verticale, che impediva l'osservazione degli aerei, e ne distorceva l'immagine, cadendo quindi in disuso. Più riuscito è stato il rafforzamento del sistema ottico nel tubo interno, che poteva ruotare all'interno del tubo esterno, indipendentemente da quest'ultimo (Fig. 5).

I periscopi panoramici di questo tipo, o cleptoscopi, richiedono un dispositivo ottico aggiuntivo. Il raggio di luce, penetrando nella testa del periscopio attraverso una copertura sferica in vetro H, che protegge il dispositivo dall'ingresso di acqua e non svolge un ruolo ottico, si propaga attraverso il sistema ottico P 1, B 1, B 2, ecc., che è fissata nella camera d'aria J. Quest'ultima ruota con l'ausilio di un ingranaggio cilindrico, mostrato nella parte inferiore del dispositivo dall'impugnatura G, indipendentemente dall'involucro esterno M. In questo caso, l'immagine cade sulla lente B 3, rifratta dal prisma P 2 e vista dall'oculare, ruoterà attorno all'asse della luce dell'oculare. Per evitare ciò, un prisma quadrangolare D è fissato all'interno del tubo interno, ruotando attorno all'asse verticale con l'aiuto di un ingranaggio planetario K 1, K 2, K 3 a metà velocità e raddrizzando l'immagine.

La natura ottica del dispositivo è chiara dalla FIG. 6 che mostra come la rotazione del prisma fa ruotare l'immagine al doppio della velocità. Un aumento del campo visivo in direzione verticale da 30 ° in un periscopio convenzionale a 90 ° si ottiene in un periscopio antiaereo installando un prisma nella parte dell'obiettivo del dispositivo che ruota attorno all'asse orizzontale, indipendentemente dal rotazione dell'intera parte superiore attorno all'asse verticale per visualizzare l'orizzonte. La parte ottica di un periscopio di questo tipo è mostrata in Fig. 7.

I periscopi sono usati sui sottomarini per due scopi: osservazione e controllo del fuoco dei siluri. L'osservazione può consistere semplicemente nell'orientarsi nel proprio ambiente e nell'esaminare più da vicino singoli articoli. Per l'osservazione, oggetti b. visibile a grandezza naturale. Allo stesso tempo, è stato praticamente stabilito che per una riproduzione accurata con l'osservazione monoculare di oggetti che di solito vengono osservati binocularmente ad occhio nudo, dovrebbe essere l'aumento del dispositivo. più di 1.

Attualmente, tutti i periscopi sottomarini hanno un ingrandimento di 1,35-1,50 per un orientamento semplice. Per un attento esame dei singoli oggetti, l'aumento dovrebbe essere. di più, con la massima illuminazione possibile. Attualmente viene utilizzato un aumento di X 6. i periscopi sono soggetti ad un duplice requisito per quanto riguarda l'aumento del dispositivo. Questa esigenza è soddisfatta nei periscopi bifocali, la cui parte ottica dell'obiettivo è riportata in Fig. otto.

La variazione dell'ingrandimento si ottiene ruotando il sistema di 180°, mentre la lente O 1 e la lente K 1 non si muovono. Per un aumento maggiore, il sistema V' 1, P "2, V' 2, per uno più piccolo - il sistema V 1, P 1, V 2. Aspetto la parte inferiore del periscopio bifocale antiaereo è riportata in Fig. nove.

La costruzione descritta per modificare l'ingrandimento non è l'unica. Più semplicemente, lo stesso obiettivo viene raggiunto rimuovendo le lenti non necessarie dall'asse ottico del dispositivo, montate in una cornice che può essere ruotata attorno all'asse a piacimento. Quest'ultimo è progettato verticalmente o orizzontalmente. Per il rilevamento della direzione degli oggetti, la determinazione della loro distanza, rotta, velocità e per il controllo del fuoco dei siluri, i periscopi sono dotati di dispositivi speciali. Nella FIG. 10 e 11 mostrano la parte inferiore del periscopio e il campo visivo osservato per un periscopio dotato di un telemetro verticale di base.

Nella FIG. 12 mostra il campo visivo del periscopio per la determinazione della distanza e dell'angolo di rotta secondo il principio dell'allineamento.

Nella FIG. 13 mostra la parte inferiore di un periscopio munito di macchina fotografica, e la FIG. 14 - la parte inferiore del periscopio con un dispositivo per il controllo del fuoco dei siluri.

La testa del periscopio, quando si muove, provoca onde sulla superficie del mare, che consentono di stabilire la presenza di un sottomarino. Per ridurre la visibilità, la testa del periscopio ha un diametro il più piccolo possibile, il che riduce il rapporto di apertura del periscopio e richiede il superamento di notevoli difficoltà ottiche. Solitamente, solo la parte superiore del tubo è stretta, espandendola gradualmente verso il basso. I migliori periscopi moderni con una lunghezza del tubo superiore a 10 m e un diametro di 180 mm hanno una parte superiore lunga circa 1 m con un diametro di soli 45 mm. Tuttavia, è ormai accertato dall'esperienza che la scoperta di un sottomarino non si ottiene con il rilevamento della testa del periscopio stesso, ma con la visibilità della sua traccia sulla superficie del mare, che persiste a lungo. Pertanto, allo stato attuale, il periscopio è periodicamente sporgente al di sopra della superficie del mare per alcuni secondi, necessari all'osservazione, e subito nascosto fino a riapparire dopo un certo periodo di tempo. La formazione delle onde causata in questo caso è molto più vicina alla solita ondata di acqua di mare.

La differenza di temperatura nel tubo e in ambiente in combinazione con l'umidità dell'aria all'interno del periscopio, porta all'appannamento del sistema ottico, per eliminare i dispositivi predisposti per l'asciugatura del periscopio. Un tubo dell'aria è installato all'interno del periscopio, aspirato nella parte superiore del tubo ed esce nella parte inferiore del periscopio. Dall'altro lato di quest'ultimo viene praticato un foro dal quale l'aria viene aspirata dal periscopio ed entra in un filtro carico di cloruro di calcio (Fig. 15), dopodiché viene spinta nella parte superiore del periscopio da un'aria pompare attraverso il tubo interno.

I tubi periscopici devono soddisfare requisiti speciali di resistenza e rigidità, al fine di evitare danni al sistema ottico; inoltre, il loro materiale non dovrebbe influenzare l'ago magnetico, il che interromperebbe il funzionamento delle bussole navali. Inoltre, i tubi dovrebbero essere particolarmente resistente alla corrosione nell'acqua di mare, perché oltre alla distruzione dei tubi stessi, verrà violata la tenuta del collegamento nel premistoppa attraverso il quale si estende il periscopio dallo scafo dell'imbarcazione. Infine, la forma geometrica dei tubi deve essere particolarmente precisa, che, data la loro lunga lunghezza, crea notevoli difficoltà di produzione. Il materiale usuale per i tubi è l'acciaio inossidabile al nichel a bassa magnetizzazione (Germania) o il bronzo speciale - immadium (Inghilterra), che ha un'elasticità e una rigidità sufficienti.

Rafforzare il periscopio nello scafo di un sottomarino (Fig. 16) comporta difficoltà, dipendenti sia dalla necessità di impedire l'ingresso di acqua di mare tra il tubo del periscopio e lo scafo dell'imbarcazione, sia dalle vibrazioni di quest'ultimo, disturbando il nitidezza dell'immagine. L'eliminazione di queste difficoltà risiede nella progettazione del premistoppa, sufficientemente impermeabile e allo stesso tempo elastico, saldamente collegato allo scafo della barca. I tubi stessi devono avere dispositivi per il sollevamento e l'abbassamento rapido all'interno dello scafo dell'imbarcazione, il che, con un periscopio del peso di centinaia di kg, comporta difficoltà meccaniche e la necessità di installare motori 1 che fanno ruotare i verricelli 2, 4 (3 - accensione per la posizione centrale, 5 - azionamento manuale, 6, 7 - maniglie per il meccanismo della frizione). Quando il tubo viene sollevato o abbassato, l'osservazione diventa impossibile perché l'oculare si sposta rapidamente in verticale. Allo stesso tempo, la necessità di osservazione è particolarmente grande quando la barca emerge. Per eliminare questo, viene utilizzata una piattaforma speciale per l'osservatore, collegata al periscopio e in movimento con esso. Tuttavia, ciò provoca un sovraccarico dei tubi del periscopio e la necessità di allocare un'asta speciale nello scafo della nave per spostare l'osservatore. Pertanto, viene utilizzato più spesso un sistema di periscopio stazionario, che consente all'osservatore di mantenere la sua posizione e di non interrompere il suo lavoro mentre il periscopio è in movimento.

Questo sistema (Fig. 17) smembra le parti oculare e obiettiva del periscopio; il primo rimane immobile e il secondo si muove con il tubo in verticale. Per la loro connessione ottica, viene installato un prisma tetraedrico nella parte inferiore del tubo, e così via. il raggio di luce nel periscopio di questo disegno viene riflesso quattro volte, cambiando la sua direzione. Poiché il movimento del tubo modifica la distanza tra il prisma inferiore e l'oculare, quest'ultimo intercetta il fascio luminoso nei suoi vari punti (a seconda della posizione del tubo), il che viola l'unità ottica del sistema e porta alla necessità per includere un'altra lente mobile che regola i raggi del fascio in base alla posizione del tubo.

In genere, sui sottomarini sono installati almeno due periscopi. Inizialmente, ciò è stato causato dal desiderio di avere un dispositivo di riserva. Al momento, quando sono necessari due periscopi di vari modelli - per l'osservazione e l'attacco, il periscopio utilizzato nell'attacco è allo stesso tempo un ricambio nel caso in cui uno di essi sia danneggiato, il che è importante per svolgere il compito principale: l'osservazione. A volte, oltre ai periscopi indicati, un terzo, di scorta, viene utilizzato esclusivamente in caso di danneggiamento di entrambi i principali.

I periscopi dell'esercito sono più semplici nel design rispetto a quelli navali, pur mantenendo le caratteristiche principali e i miglioramenti del dispositivo. A seconda dello scopo, il loro design è diverso. Un normale periscopio da trincea è costituito da un tubo di legno con due specchi (Fig. 1). Più difficile è il dispositivo del tubo periscopio, che include un sistema ottico rifrattivo, ma non differisce per dimensioni speciali; tale tubo è solitamente disposto secondo il principio di un periscopio panoramico (Fig. 18).

Il periscopio a piroga (Fig. 19) è simile nel design al più semplice tipo marino ed è destinato alle osservazioni dai rifugi.

Il periscopio dell'albero viene utilizzato per osservare oggetti lontani o nella foresta, sostituendo scomode e ingombranti torri. Raggiunge un'altezza di 9-26 m ed è costituito da un albero che serve a rafforzare il sistema ottico, montato all'interno di due tubi corti di grande diametro. Il tubo dell'oculare è montato su un carrello nella parte inferiore dell'albero e il tubo dell'obiettivo è montato sulla parte superiore retrattile dell'albero. Pertanto, in questa tipologia non sono presenti lenti intermedie, che, nonostante un aumento significativo (fino a x 10), in posizione bassa dell'albero, provoca una diminuzione di quest'ultimo all'estensione dell'albero, con una contemporanea diminuzione della nitidezza dell'immagine . L'albero è montato su un carrello speciale, che serve anche per trasportare il dispositivo, e l'albero si muove. Il carrello è abbastanza stabile e solo con vento forte richiede un fissaggio aggiuntivo con curve. Il periscopio viene utilizzato con successo in ingegneria per esaminare i fori praticati in lunghi forgiati (alberi, canali per utensili, ecc.), Per verificare l'assenza di gusci, crepe e altri difetti. Il dispositivo è costituito da uno specchio posizionato ad un angolo di 45° rispetto all'asse del canale, montato su un'apposita cornice e collegato ad un illuminatore. Il telaio si muove all'interno del canale su un'apposita asta e può ruotare attorno all'asse del canale. La parte telescopica viene montata separatamente e posta all'esterno della forgiatura in studio; serve non per trasmettere un'immagine, come in un normale periscopio, ma per esaminare meglio il campo visivo catturato dal periscopio.

L'invenzione riguarda la strumentazione ottica, i dispositivi ottici di guida e puntamento, in particolare i periscopi sottomarini. Il periscopio sottomarino contiene un corpo piedistallo, fissato sul solido scafo della nave, all'interno del quale è installato ermeticamente il tubo del periscopio con possibilità di movimento verticale per mezzo di un meccanismo di sollevamento, che collega la parte di testa del periscopio e il giogo, costituito da due parti interconnesse. Una delle parti del giogo è collegata al corpo-piedistallo con possibilità di movimento verticale, e la seconda parte è girevole rispetto all'asse verticale del periscopio ed è fissata al tubo del periscopio. Il periscopio è fatto non penetrare nel solido scafo della nave. Il meccanismo di sollevamento si trova all'interno dell'armadio-piedistallo ed è costituito da un motore elettrico con riduttore e due madreviti verticali. Le estremità superiore ed inferiore delle viti sono collegate, rispettivamente, alla parte superiore ed alla base del corpo piedistallo con possibilità di rotazione attorno ad un asse verticale parallelo all'asse del periscopio. Ciascuna madrevite è collegata cinematicamente alla prima parte non rotante della forcella per mezzo di un dado flottante. EFFETTO: maggiore affidabilità e praticità di funzionamento del periscopio. 2 s.p.f-ly, 1 ill.

L'invenzione riguarda la strumentazione ottica, i dispositivi ottici di guida e puntamento, in particolare i periscopi sottomarini. I periscopi stanno entrambi penetrando all'interno dello scafo della barca e non stanno penetrando. I periscopi che non penetrano nello scafo della barca hanno un vantaggio, poiché mantengono la tenuta del posto di osservazione del sottomarino senza particolari complicazioni e forniscono un posto più conveniente per l'operatore. Con questa disposizione, l'operatore è dotato di un monitor-oculare fisso, che, pur complicando il sistema ottico del periscopio, consente di inseguire il bersaglio senza ruotare il monitor-oculare attorno al proprio asse. Il canale ottico in tali periscopi è stato sostituito da canali ottico-elettronici che utilizzano segnali elettrici trasmessi su un cavo, il che consente in linea di principio di posizionare il periscopio non solo sopra il palo centrale, che è obbligatorio per i periscopi tradizionali, ma anche in altri posti su un corpo solido. I periscopi di questo tipo si spostano in modo indipendente in posizione. I periscopi di questo tipo sono prodotti da tutte le aziende leader nel mondo nel campo della costruzione di periscopi, ad esempio Kollmorgen Corp e Hughes Aircraft Co (USA), Sagem SA (Francia), Pilkington Optronics (Regno Unito). Riva Calzony (Italia), Carl Zeiss (Germania) . I periscopi penetranti costringono l'operatore a seguire l'oculare e richiedono più spazio all'interno dello scafo del sottomarino. I moderni periscopi penetranti non richiedono più che l'operatore si adatti a posizioni basse scomode, come avveniva quando si posizionava l'oculare alla base del tubo del periscopio. Questo problema è stato risolto montando il periscopio all'interno del tubo dello scafo attaccato allo scafo rigido della nave. L'oculare mantiene una posizione costante indipendentemente dalla posizione della testa e del tubo del periscopio, che si muovono su e giù all'interno del corpo del piedistallo con l'aiuto di cuscinetti a strisciamento e un meccanismo di sollevamento. L'essenza tecnica più vicina al progetto proposto è un periscopio che penetra nel robusto scafo della barca, contenente un corpo del piedistallo fissato al robusto scafo della nave, un tubo che collega la testa e le parti dell'oculare, che contiene l'ottica e si muove nel direzione verticale sotto l'influenza di un meccanismo di sollevamento dovuto ai cuscinetti installati nella parte superiore dello scafo del sottomarino e nella parte superiore del piedistallo dello scafo, ed è dotato nella parte inferiore del tubo - giogo di un meccanismo di sospensione a guida orizzontale, compresa una parte non rotante e un motore. La parte non rotante del meccanismo di guida orizzontale è collegata al tubo per mezzo di un cuscinetto reggispinta a rulli, che consente al tubo di ruotare attorno ad un asse verticale sotto l'influenza del motore. Il periscopio contiene anche un blocco oculare fissato rispetto allo scafo del sottomarino. Il prototipo presenta i seguenti svantaggi: 1. Difficoltà nel garantire la tenuta del posto di osservazione del sottomarino, poiché il tubo del periscopio penetra nel solido scafo della nave. 2. L'impossibilità di girare lungo l'angolo di rotta quando il tubo è abbassato e quando non è completamente sollevato, il che complica il funzionamento del dispositivo. Lo scopo dell'invenzione è di migliorare l'affidabilità e la facilità d'uso del periscopio. Il compito viene svolto nel periscopio sottomarino proposto, contenente un corpo piedistallo fissato sul solido scafo della nave, all'interno del quale è installato ermeticamente il tubo del periscopio con possibilità di movimento verticale per mezzo di un meccanismo di sollevamento, che collega la testa del periscopio e il giogo. Il giogo è costituito da due parti interconnesse per mezzo di un cuscinetto, mentre una delle parti del giogo è collegata al corpo del piedistallo con possibilità di movimento verticale, e la seconda è girevole attorno all'asse verticale del periscopio e fissata al tubo periscopio. Il periscopio proposto differisce dal prototipo in quanto il periscopio è realizzato non penetrando nel solido scafo della nave. Il meccanismo di sollevamento si trova all'interno dell'armadio-piedistallo ed è costituito da un motore elettrico con riduttore e almeno due madreviti verticali. Le estremità superiore ed inferiore delle viti sono collegate, rispettivamente, alla parte superiore e alla base del corpo del piedistallo con possibilità di rotazione attorno all'asse verticale parallelo all'asse del periscopio, e ciascuna madrevite è cinematicamente collegata al prima parte del giogo non rotante per mezzo di un dado flottante. Si propongono varianti del periscopio, caratterizzate dal fatto che le estremità superiore ed inferiore delle madreviti verticali sono collegate, rispettivamente, alla parte superiore ed alla base del corpo piedistallo mediante cuscinetti, e le chiocciole flottanti hanno la capacità di muoversi su piani orizzontali paralleli entro 1-1,5 mm. Il motore elettrico e il riduttore del meccanismo di sollevamento sono fissati alla base del dissuasore. L'essenza dell'invenzione è aumentare l'affidabilità e la facilità d'uso del periscopio consentendo di alzare e abbassare il tubo del periscopio in qualsiasi posizione lungo l'angolo di rotta, nonché di consentire di puntare preventivamente il periscopio verso il bersaglio nella sua posizione abbassata. Questo si ottiene creando un fulcro per ruotare il tubo lungo l'angolo di sterzatura quando è abbassato e quando non è completamente sollevato, che si crea collegando la parte non rotante del giogo alle madreviti verticali, superiore e inferiore le cui estremità sono fissate sul corpo del piedistallo. L'essenza dell'invenzione è illustrata dal disegno. Il disegno mostra il design del dispositivo proposto. Come si può vedere dal disegno, il periscopio del sottomarino contiene un mobile-piedistallo 1, fissato sul solido scafo della nave 2, all'interno del quale è installato un tubo 3 mediante supporti posti nella parte superiore del mobile-piedistallo e cuscinetti 4. I collegamenti sono serrati mediante fango e polsini di tenuta 5. Il tubo 3 collega la parte di testa 6 e il giogo del periscopio 7 e non penetra nel robusto scafo dell'imbarcazione 2. Il giogo 7 è costituito da due parti , uno dei quali 8 è collegato al corpo del piedistallo con possibilità di movimento verticale del giogo, e il secondo 9 ha inoltre la capacità di ruotare rispetto alla verticale l'asse del periscopio utilizzando il meccanismo di guida orizzontale ed è rigidamente collegato a il tubo del periscopio 3. Le parti del giogo sono collegate tra loro per mezzo di un cuscinetto 10. Il motore elettrico con il riduttore 11 del meccanismo di guida orizzontale è fissato alla parte non rotante del giogo. Il meccanismo di sollevamento è costituito da un motore elettrico con un riduttore 12, che sono fissati sulla base del piedistallo dell'armadio 1 e viti di trasmissione verticali 13. Le estremità superiore e inferiore delle viti sono collegate alla parte superiore del piedistallo dell'armadio e la sua base, rispettivamente, mediante cuscinetti 14. Le viti sono collegate alla parte non rotante della forcella 8 con la possibilità di muoversi su piani orizzontali paralleli entro il gioco ammissibile (circa 1 mm), mediante un dado flottante 15. Il il gioco è causato da un errore nella fabbricazione delle viti di trasmissione. Il dispositivo funziona come segue. Il tubo periscopio 3 sotto l'influenza del motore elettrico del meccanismo di sollevamento 12 si muove in direzione verticale con l'ausilio di mandrini verticali 13, lungo i quali scorre il dado flottante 15, in quanto vi è un fulcro formato dal collegamento dei non -parte rotante del giogo 8 con le viti di comando 13 per mezzo di un dado flottante 15. Bibliografia 1. Riferimenti "Janes" (1998-1997) - "Syptems di controllo delle armi Sumbarint. Alberi optronici"). 2. Brevetto francese N 2488414 (prototipo).

Reclamo

1. Il periscopio di un sottomarino, contenente un mobile-piedistallo, fissato sul solido scafo della nave, all'interno del quale è installato ermeticamente il tubo del periscopio con possibilità di movimento verticale per mezzo di un meccanismo di sollevamento, che collega la testata del sottomarino periscopio e il giogo, costituito da due parti interconnesse per mezzo di un cuscinetto, mentre una delle parti del giogo è collegata allo scafo-piedistallo con possibilità di movimento verticale, e la seconda ha la capacità di ruotare attorno all'asse verticale del periscopio ed è fissato al tubo del periscopio, caratterizzato dal fatto che il periscopio è fatto non penetrare nel robusto scafo della nave, il meccanismo di sollevamento si trova all'interno dello scafo-piedistallo ed è costituito da un motore elettrico con un riduttore e almeno due madreviti verticali, le cui estremità superiore ed inferiore sono collegate rispettivamente alla parte superiore e alla base del mobile-piedistallo con possibilità di rotazione attorno ad un asse verticale parallelo all'asse del periscopio, e con il primo, non -parte rotante del giogo ogni madrevite è collegata cinematicamente per mezzo di una madrevite flottante. 2. Periscopio secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che le estremità superiore ed inferiore delle madreviti verticali sono collegate, rispettivamente, alla parte superiore ed alla base del corpo piedistallo mediante cuscinetti, e le chiocciole flottanti hanno la capacità per muoversi arbitrariamente in piani orizzontali paralleli entro 1-1, 5 mm. 3. Il periscopio secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che il motore elettrico e il riduttore del meccanismo di sollevamento sono fissati sulla base del corpo piedistallo.

Nome Produttore Specifiche tecniche Dove installato

PIVAIR (SPS), PIVAIR (SPS) K "- per sottomarini nucleari e SSBN SAGEM Periscopio optoelettronico e ottico, che ospita anche l'antenna dei sistemi RPD e IR. Oltre alla consueta ottica binoculare, l'albero è dotato di un sestante, una cinepresa da 35 mm e un monitor IR Zoom ottico 1,5x o 6x (12x in modalità opzionale) Angolo di visione 26,9, 4,5 gradi con un angolo di elevazione di +807-10 gradi Dispositivo a montante stabilizzato su 2 piani Angolo di visione del Visione IR del sistema di prua e angoli di poppa 3x6 gradi fornisce una visione veloce (a 1rpm, o una ricerca circolare) Il diametro della testa del sistema di rilevamento è 320mm, il tubo è 200mm (per SPS-S - 250mm) Per l'attacco periscopio - rispettivamente 140mm e 180mm Casablanca, Emerande, Rubis, Saphir, Le Triomphant (versione M12/SPS-S), L Inflexible e Le Re-doutable (tutti dalla Francia)

SMS SAGEM Una versione di esportazione di un periscopio a cannone principale non penetrante basato su PIVAIR (SPS). È una modifica dell'albero di contromisura elettronica. Testato su Psyche (Francia, sottomarino classe Daphne). Gotland (Svezia), Kobben (Norvegia) per sottomarini nucleari e SSBN. Acquistato per sottomarini spagnoli di classe Agosta

IMS-1 SAGEM Periscopio PC non penetrante con solo sistema di rilevamento IR (stabilizzato su due piani, angolo di elevazione + 30А9 gradi, angolo di visione 5,4 gradi durante la ricerca o 7x5,4 gradi durante il riconoscimento, elemento - IRIS CCD). La velocità con vista circolare è di 15-20 giri/min. Velocità di movimento del sottomarino fino a 12 nodi. Dimensioni dell'unità del sistema di rilevamento: 208 mm di diametro, 180 kg. Diametro albero -235 mm. Narhvalen (Danimarca)

OMS SAGEM Sistema girostabilizzato lungo uno o due assi con telecamera (angolo di elevazione +50/-20 gradi, angolo di visione 32 e 4 gradi), sistema IR (angolo di elevazione +50-20 gradi, angolo di visione 9 gradi) e un radar di navigazione stabilizzato (portata 4-32 km, precisione 2,5 gradi). Diametro del blocco del sistema di rilevamento 370 mm, peso 450 kg. SSBN di classe Le Triomphant (Francia)

ST5 SFIM/SOPELEM Attacco periscopio. L'ingrandimento ottimale è 1,5x e 6x (l'angolo di visione è rispettivamente di 30 e 7 gradi). Angoli di salita +30/-10 gradi. In totale, sono state emesse 40 unità fino al 1985. DPL Agosfa NPS Amethyste (Francia)

Modello J SFILM/SOPELEM Periscopio di ricerca, include antenna radar, antenna ARA-4 e antenne da ricognizione elettronica omnidirezionale. Ingrandimento 1,5x e 6x (angoli di visualizzazione rispettivamente di 20 e 5 gradi^d) Agosta

Modello K SFIM/SOPELEM È installato un amplificatore di luce, mentre l'ingrandimento è 5x, l'angolo di visione è di 10 gradi, gli angoli di elevazione sono +30/-10 gradi. In modalità giorno, l'ingrandimento è 1,5x e 6x (gli angoli di visuale sono rispettivamente di 36 e 9 gradi) Sottomarino nucleare di classe Amethyste (Francia)

Modello L SFIM/SOPELEM Ha le stesse caratteristiche e dispositivi del Modello K, ma senza il sestante, perché Gli SSBN hanno uno speciale astroperiscopio MRA-2. SSBN della Marina francese

M41 e ST3 (ammodernati) 5FIM/SOPELEM (Francia) ed Eloptro (Sud Africa) I periscopi di attacco ottico (ST3) e di ricerca (M41) sono stati modernizzati sui sottomarini della Marina sudafricana: sono stati sostituiti elementi ottici, le caratteristiche ottiche di il sistema è stato migliorato, anche in condizioni di scarsa illuminazione, sono installati telemetri video e sistemi TV che funzionano in condizioni di scarsa illuminazione, il cui segnale viene inviato alle console degli operatori della CPU. Sottomarini di classe Spear (classe Daphne) della Marina sudafricana

Germania

STASC / 3 Carl Zeiss Il primo periscopio postbellico dell'azienda con duplice scopo: ricerca e attacco. Zoom ottico 1,5x e 5,6x, angoli di visione 40x30 gradi e 10x7,5 gradi. Angoli di salita +90/-15 gradi. Sono state prodotte in totale 30 unità. Sottomarino tipo Narhvalen (tipo 207, Danimarca), Kobben (tipo 207, Norvegia), tipo 205 (Germania), ora ritirato dal servizio.

ASC17 / NavS (SER012) Carl Zeiss AS C17 - periscopio d'attacco con oculari fissi (con indicatori di rilevamento nel piano di poppa dell'obiettivo) NavS - periscopio di navigazione, dello stesso tipo dell'AS C17, montato sull'albero RDP. Zoom ottico 1,5x e 6,0x, angoli di visualizzazione 38x28 gradi e 9,7x5 gradi. Angoli di salita +90/-15 gradi. (SERO - abbreviazione di ein Sehrohr - periscope (tedesco)) DPL tipo 206 (Indonesia), tipo 206A (Germania), tipo 540 (Israele)

Germania

ASC189 BS18 Carl Zeiss AS C18 e BS 18 rispettivamente periscopi di attacco e ricerca. Angoli di salita +75/-15 gradi. Diametro del tubo 52-180 mm e 60-180 mm. DPL tipo 209 (Argentina, Colombia, Ecuador, Grecia (solo tipo 209/1100)), Perù (Islay e Arica), Turchia, Venezuela (Sabalo).

AS C40, BS 40 (SERO 40) Carl Zeiss AS C40 e BS 40 hanno un sistema di controllo elettrico. Funzioni di controllo (aumento, ecc.) - pulsante, elettrico. Vengono forniti dati sul rilevamento reale e relativo, angolo di elevazione, altezza del bersaglio e distanza da esso, dati di radio intelligence. Ingrandimento 1,5x e 6,0x, ad angoli di visuale di 36 * 28 gradi e 8x6,5 gradi, agli angoli di elevazione del prisma + 757-15 gradi. Con l'antenna sollevata - +60/-15 gradi. Installato: un telemetro laser, una telecamera TV, una scala IR per la visualizzazione degli angoli nasali, operante nell'intervallo di ampere; -12 micron. È disponibile una versione del 40 Stab, stabilizzata orizzontalmente utilizzando un oroscopo a 2 assi e un microprocessore a 16 bit. DPL tipo 209/1200 (Grecia), tipo 209 (Indonesia), tipo 209 (Perù, sottomarini di ultima serie), tipo 209 (Cile, Corea), tipo 209/1400 (Venezuela), Taiwan (Hai Lung)

SERO 14, SER015 Carl Zeiss SERO 14 - periscopio di ricerca, SERO 15 - periscopio d'attacco. L'ingrandimento ottico è 1,5x e 6,0x con angoli di visione rispettivamente di 36x28 gradi e 8x6,5 gradi. Angoli di salita +75/-15 gradi per SER014 e +60/-15 gradi per SER015. Il SERO 14 include anche: - Sistema di rilevamento IR (8-12 micron) con un rilevatore modulare americano a 180 elementi, fornisce angoli di visione nasale di 14,2x10,6 gradi e 4x3 gradi; - modalità di ingrandimento aggiuntiva 12 con angoli di visione 4x3 grandine e modalità zoom. SERO 15 ha telemetri ottici e laser, e nella modifica di SERO 15 Mod IR anche una telecamera IR operante nella gamma di 3-5 micron. I diametri sono maggiori rispetto alla serie 40 Stab. Sottomarino di tipo 212 (Germania), sottomarino di tipo Ula 210 (Norvegia)

OMS -100 Montante per fotoaccoppiatore Carl Zeiss con sistemi di sorveglianza IR e TV. I dati vengono trasmessi a un monitor nella sala di controllo. L'albero può essere dotato di un telemetro laser e di un'antenna radar, o solo di un'antenna radar. Il kit comprende anche un GPS e un'antenna radio da ricognizione. Il sistema IR opera nell'intervallo di 7,5-10,5 micron (viene utilizzato un rilevatore digitale) e ha angoli di visione di 12,4x9,3 gradi o 4,1x3,1 gradi. Angoli di salita +60/-15 gradi. La telecamera TV (con 3 microprocessori) ha angoli di visione di 30x22,7 gradi o 3,5x2,6 gradi (in modalità zoom). Contenitore fotoaccoppiatore diametro 220 mm, peso - 280 kg. L'apparecchiatura di controllo e presentazione dei dati pesa 300 kg e il dispositivo dell'albero pesa 2500 kg. Prove superate sul sottomarino U-21 tipo 206 nel 1994.

Regno Unito

CH 099 UK, Barr & Stroud (una divisione di Pilkington Optronics) CH 099 - periscopio d'attacco. Può essere equipaggiato con un dispositivo di visione notturna IR o una telecamera TV ad alta sensibilità, ma non entrambi i dispositivi insieme per mancanza di spazio. L'immagine viene formata sullo schermo CRT. I dati di rilevamento e distanza vengono visualizzati direttamente nell'oculare e trasmessi automaticamente alla CPU e al sistema antincendio. Zoom ottico 1,5x e 6,0x. Diametro albero - 190 mm. -

CK059 Barr & Stroud (una divisione di Pilkington Optronics) Periscopio di ricerca, simile al periscopio d'attacco CH099. Diametro albero - 190 mm. Ha un'ampia finestra, quindi può essere dotato di un ulteriore amplificatore di luce con un tubo Mullard, che ne consente l'uso notturno. Un'antenna di intelligenza elettronica omnidirezionale può essere installata sull'albero. Quando si utilizzano dispositivi di sorveglianza IR e una telecamera, il periscopio può essere dotato di un telecomando, la velocità di rotazione del sensore può variare da 0 a 12 giri/min, la pendenza verticale della linea di vista varia da -10 gradi a +35 gradi. L'operatore può anche regolare la scala dello zoom, la messa a fuoco di tutti i dispositivi, gestire la trasmissione dei dati, ecc. -

Regno Unito

SK034/CH084 Barr & Stroud (una divisione di Pilkington Optronics) Periscopi di ricerca (CK 034) e attacco (CH 084) da 254 mm. Il diametro della parte superiore del periscopio di attacco è di 70 mm. Entrambi i periscopi sono quasi binoculari. Il periscopio SK 034 ha tre ingrandimenti: 1,5x, 6x e 12x. Angoli di visuale rispettivamente di 24, 12,6 e 3 gradi. È stato installato un sestante AHPS4. Il periscopio CH 084 ha valori di ingrandimento di 1,5x e 6x ad angoli di visuale di 32 e 6 gradi. Dotato di amplificatore di luce. Sistema di sorveglianza IR e telemetro che calcola automaticamente la distanza dal bersaglio. Sottomarino nucleare di classe Trafalgar (Gran Bretagna), sottomarino di classe Victoria (Upphoulder) (Canada)

CK043/CH093 Barr & Stroud (una divisione di Pilkington Optronics) Il periscopio di ricerca CK 043 è dotato di un amplificatore di luce e di una telecamera che opera in condizioni di scarsa illuminazione. Entrambi i canali di rilevamento sono stabilizzati. Il diametro del periscopio di ricerca SK 043 è di 254 mm, il diametro del periscopio di attacco SN 093 è di 190 mm. DPL Collins (Australia)

SK 040 Barr amp; Stroud (una divisione di Pilkington Optronics) Periscopio combinato (ricerca e attacco) per piccoli sottomarini. Dotato di un amplificatore di luce e di un telemetro. Ha una lente monoculare ed è stabilizzata orizzontalmente. A causa di limiti di peso e dimensioni, non ci sono sistemi di rilevamento aggiuntivi e antenne del sistema di navigazione e le letture di rilevamento reali non vengono visualizzate, c'è solo una scala di coordinate relativa. La finestra e l'obiettivo sono riscaldati. SMPL

SMOY Barr & Stroud (una divisione di Rlkington Optronics) SMOY è un albero optoelettronico sviluppato commercialmente che comprende una workstation Ferranti Thomson Dual Display e un'unità McTaggert Scott Mast. La workstation, utilizzando le immagini ricevute dai vari sistemi di rilevamento, crea un'immagine di sintesi del target, che viene trasmessa all'ASBU. Tutti i sensori sono collocati in un contenitore sigillato aerodinamico e il sistema di elaborazione del segnale si trova nel PC. I sistemi di rilevamento includono una telecamera IR, una telecamera monocromatica ad alta risoluzione, un sistema di radio intelligence e GPS. Gli angoli di visualizzazione sono 3, 6 e 24 gradi e gli angoli di elevazione sono +60/-15 gradi. Ora il diametro dell'albero è di 340 mm, ma può essere ridotto a 240 mm, a condizione che l'angolo di elevazione sia ridotto a 50 gradi. L'albero è stato testato in mare nel 1996. SSN 20 Astute (UK)

Type8L mod (T),Type15L mod(T) Sperry Marine Una combinazione di periscopi per SSBN del tipo Ohio Tipo 8L è installata sul lato di tribordo dell'OVA e il Tipo 15L - sul lato sinistro. Il tipo 8L trasporta anche un'antenna radar a distanza e 151 una stazione PTPWLR-10. L'ingrandimento ottico è rispettivamente di 1,5x e 6x ad angoli di elevazione di +60/-10 gradi. Angoli di visuale 32 e 8 gradi. Può essere dotato di TV - e telecamere. La lunghezza del periscopio è di circa 14 m. Tipo SSBN Ohio (USA), SSN 21 Seawolf (USA) (periscopi Tipo 8J Mod 3)

Tipo 18 Sperry Marine Il periscopio di ricerca, che porta anche un'antenna di rilevamento radar, ha un sistema ottico stabilizzato con giroscopio, un amplificatore di luce e una telecamera per bassi livelli di luce. La modifica del tipo 18V ha una lunghezza totale di circa 12,0 me il tipo 18D-12,6 m L'ingrandimento ottico è 1,5x, 6x, 12x, 24x, con angoli di visione di 32, 8, 4 e 2 gradi. Limiti dell'angolo di salita +60/-10 gradi. Modalità funzionali del periscopio: giorno, notte, ottica, TV, IMC (compensazione del movimento dell'immagine - compensazione del movimento dell'immagine target), stabilizzazione della fotocamera e del giroscopio.

Tipo 22 (NESSI^ - Sistema di optoaccoppiatore di 2a generazione per sottomarini di tipo Los Angeles, incluso un sistema IR operante nella gamma 3-5 micron, un sistema TV funzionante a bassi livelli di luce e un'antenna di navigazione satellitare. Tipi 19, 20 periscopi e 21 sono vari tipi di accoppiatori ottici, i cui dati non sono disponibili. Sottomarino tipo Los Angeles (USA)

Modello 76 Kollmorgen Binocolo, ottica stabilizzata, esportazione Kollmorgen periscopio da 7,5 pollici nelle versioni di ricerca e attacco. Ingrandimenti ottici 1,5x e 6x ad angoli di visuale di 32 e 8 gradi e restrizioni sugli angoli di elevazione + 74 / -10 gradi per il periscopio di attacco e + 60А10 gradi per il periscopio di ricerca, per il periscopio di ricerca. Sul periscopio di ricerca sono installati un sestante, comunicazioni, navigazione satellitare e antenne per la guerra elettronica. L'amplificatore di luce è installato direttamente sull'albero e il sistema SPRITE IR è installato tra la testa ottica e l'antenna di guerra elettronica (angolo di visione 12/4 gradi, con XH 0,2 mpa^o). I periscopi installati sui sottomarini di varie flotte hanno numeri di modello individuali. DPL tipo TR-1700 (Argentina), tipo 209/1400 (Brasile), tipo 209/1500 (India), Dolphin (Israele), Salvatore Pe / os / (Modello 767322 con telemetro radar, Italia), Primo Langobardo (Modello 767323 con telemetro laser) Nazario Sauro secondo 2 sottomarini (Modello 76/324), Walrus (Paesi Bassi), Nacken (Svezia), 209/1200 e 209/1400 Modello 76/374 Turchia)

Albero modulare universale / Modello 86/Modello 90 Kollmorgen (USA) Il modello 86 è un albero optoaccoppiatore che combina un sensore di visione IR, una telecamera TV altamente sensibile e un'apparecchiatura radio. Una linea in fibra ottica viene utilizzata per trasmettere informazioni, il controllo viene effettuato utilizzando un computer che esegue un'analisi generale della minaccia e dal pannello di controllo. Ulteriori caratteristiche includono un canale TV a colori, apparecchiature di navigazione SATNAV ed elaborazione del segnale video. Il modello 90 è un fotoaccoppiatore adattamento a un periscopio convenzionale da 190 mm che combina un canale ottico con un ingrandimento di 1,5x, 6x, 12x, 18x con una limitazione dell'angolo di elevazione di +74/-10 gradi, un ricevitore IR con una limitazione dell'angolo di elevazione di +557-10 gradi, telecamera TV, telemetro laser, sistema di guerra elettronica e ricevitore GPS. I modelli 86 e 90 sono versioni commerciali del cosiddetto albero modulare universale, che comprende optronica di Kollmorgen (USA), display di Loral Librascope (USA), un albero a 2 stadi di Riva Calzoni (Italia), un terminale di elaborazione del segnale di Alenia (Italia) e console universali MFGIES o CTI. Le modifiche al modello 90 sono TOM (montante accoppiatore ottico tattico), OMS (montante accoppiatore ottico ottico) e COM (montante accoppiatore ottico compatto). Quest'ultimo è destinato a SMPL. All'inizio del 1994, il Modello 90 è stato esportato in un cliente in Giappone. Sottomarini dei tipi Seawolf e Vignia

* Secondo

La guida del Naval Institute to World Naval Weapon Systems 1997-1998, pp. 638-644.